Rosário, neta e filha de reis – seu avô, rei na África congolesa, e seu pai, rei na Pequena África –, descobre horizontes novos no Paço de São Cristóvão, quando seu destino se cruza com o de Isabel e Leopoldina. Começa a lidar com livros, desvenda os segredos da escrita, é levada a ver de perto o que é a vida de uma princesa, num país em que a escravidão de homens, mulheres e crianças ainda existe. Morar no conforto de um palácio, em meio a parque amplo e belo, é tão raro para alguém como ela! Espia, observa, escuta, cuida da biblioteca, lê e trabalha, mesmo sendo ainda uma menina.
Seu relato nos dá conta de rara e singular convivência, nesse tempo que é o do Império, na História do Brasil.