Angelou aprofunda a metáfora dos sapatos, tão cara à gente negra norte-americana e à diáspora africana, na qual estar calçado era elemento de distinção entre pessoas livres, majoritariamente brancas, de um lado; negras escravizadas e indígenas, de outro. No título deste livro, a autora nos convoca a pensar na qualidade dos sapatos como ferramenta para tomar uma estrada e fazer dela caminho. [Trecho da apresentação de Cidinha da Silva]